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  • 自动驾驶技术新进展 芬兰VVT实现两车电子会话
  • 作者:嘉兴万谷智能科技有限 来源未知: 发布时间:2017-05-24 11:24

据外媒报道,芬兰技术研究中心VVT在自动驾驶测试中,利用Marilyn及Martti两款测试车辆实现了两车间的电子会话功能,这将实现其自动驾驶技术研发的进一步打破。


主动驾驶技术新进展芬兰VVT实现两车电子会话

据外媒报道,芬兰知名的技术研究中心VVT正在进行自动驾驶测试,其所采用的两款测试车辆分离被命名为Marilyn及Martti,两款测试车辆分别由大众、雪铁龙旗下的车型改革而成。现在,VVT采用上述两辆车测试其自动通讯能力,该研究项目已推进到新的层面:两辆车已可以实现电子会话(electronicconversation)功能。

在当前的研发阶段,在无人员干涉的情况下,两款测试车型已实现在预先设定的门路中行驶,防止与障碍物产生忽然碰撞。目前,两辆车能基于传感器的输入数据盘算出行驶轨迹,而摄像头在数据提供方面起到了主导作用:在摄像头的赞助下,车辆依照车道标志行驶,就像“能看到一样”。然而,一旦车道标示褪色或变得含混不清时,两辆测试车辆澳门赌场官网就会迷失方向。

VTT研究人员肯定,这仅仅只是第一步。截止至2020年,车辆及其传感装备将不断演化,未来将自行在砂石路(gravelroads)或覆有积雪的道路上行驶。对于芬兰这类位于北极圈四周的国家,路面积雪等路况环境太司空见惯了。

为实现该功能,车辆装备了远程雷达及激光扫描器,以便生成大图。另配有一个短程雷达,可供给高扫除描图像。两款车型均采取立体摄像头(stereocamera),可输出优质影像。车辆所搭载的热红外摄像头(thermalinfraredcamera)则被用于探测行车轨迹中的行人及道路周边情形。

传感器套装与惯例惯性感测器相辅相成,后者可能测定方向及加速度的变化。此外两款车型还搭载了GPS/Glonass吸收器,以便进行车辆定位。所有传感器信号都将传递至中央计算机处,由其进行信号比对、执行真实性检讨(plausibilitychecks)、测定位置并确认行驶方向,并向动力总成中的致动器、转向系统及制动器发布命令。

如今,车间通信(V2V)及车辆与路边传输站(V2I)也被纳入到该项目中。VTT研究人员MattiKutila表示:“自动驾驶的信道(communicationschannel)是开放的,但信息却尚未完全到达标准要求。今年秋季,车辆将以标准格局交流信息,同时允许其余车辆与其交换。”

未来,VTT旨在转变光学元件的波长,提升雷达系统的分辨率、对传感器的监控软件进行重新定义,以便在日益严苛的环境前提(如:湿滑的道路、隐匿的小道或浓雾天气)下晋升车辆的应变才能。未来,研究人员将在该项目内增添更为复杂的测试情境,如:城市路况、出口匝道或积雪等。同时,研究职员还方案提升驾驶速度。然而,当今的自动驾驶技术还处于萌芽期,实际上到2021年或以后才会见对真正的技术难点。

为实现既定的属性及性能,需要更多的软件来对车辆进行掌握。例如,只管自动驾驶车辆与运行中的机器在许多方面有共同点,但驾驶究竟是复杂性较大的事件,而不像机器的运行只是限定在某一区域内。Kutila表现:“机器的工作区域是受限的,但对于在交通道路上的自动驾驶车辆而言,要限定其工作区域却没那么简略。”车辆的保险性及网络平安性的威胁将随着研发的推进而变得越来越大。

在研发项目中,VVT与戴姆勒、雷诺、奥托立夫、日立、Innoluce、HERE、叠拓信息技巧公司(Tieto)、芬兰坦佩雷大学(universityofUlm)及德国乌尔姆大学(universityofUlm)及坦佩雷市进行协作。

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